移動機器人全場景全棧技術

基于高仙產學研銷服一體化經驗形成的服務機器人與無人駕駛前瞻技術戰略,包含算法層、應用層、后臺層、數據層4大行業領先能力,適用

商場、超市、工廠、廣場、道路等室內外全場景,致力于實現從自動化到智能化,從單機到集群的進階

觀看視頻

算法能力

應用層能力

后臺能力

數據能力

算法能力

建圖定位    感知    路徑規劃    車輛控制

建圖定位

建圖定位

100萬㎡大尺度建圖,復雜環境精準定位,動態地圖實時更新

感知

感知

數據和場景驅動,多場景深度感知。行業獨有的臟污識別與污漬檢測,垃圾識別準確率99%以上

路徑規劃

路徑規劃

全覆蓋清潔和巡檢清潔自由切換,多模態路徑設計,自適應結晶、去油污、空車位清洗等清潔模式

車輛控制

車輛控制

平穩啟停,轉彎靈活,通過性強

應用層能力

七大清潔功能
七大清潔功能
七大清潔功能
七大清潔功能

清掃、洗地、推塵、地毯清潔、消毒、

去油污、結晶拋光

七大清潔功能
全程無人化
全程無人化
全程無人化
全程無人化

自主乘梯、閘機聯動、水電自動補給、

垃圾自動傾倒

全程無人化
清潔機構性能優越
清潔機構性能優越
清潔機構性能優越
清潔機構性能優越

功能自由切換、清潔效率高、耗材壽命長、適應不同場景使用要求

清潔機構性能優越

后臺能力

智能作業
智能作業

智能作業管理,支持任務排班、定時任務、遠程控制等

高效遠程運維
高效遠程運維

高效遠程運維,支持設備異常預警及云端處理、在線升級OTA

仿真平臺
仿真平臺

仿真平臺,軟件仿真為研發和測試提供高效科學依據,機械仿真精準設計產品結構參數

開放API
開放API

開放API,打通AIoT,擁抱萬物互聯時代

數據能力

管理數字化
管理數字化
管理數字化

可視化數據管理平臺,為決策提供可量化依據

深度學習平臺
深度學習平臺
深度學習平臺

多維數據分析,數據閉環驅動產品快速迭代

研發實力和成果

400+精英研發團隊、六大研發中心鼎力支持

高學歷精英,來自劍橋大學、新加坡國立大學、南洋理工大學、賓夕法尼亞大學、北京大學、復旦大學、上海交通大學等國內外頂尖院校

100+碩士、博士

上海、新加坡、北京、蘇州、成都、深圳六大研發中心

獲批國家重點研發計劃

高仙機器人牽頭,聯合3所國家重點高校、1家行業企業共同申報“城市生態空間自主智能清潔平臺技術研究及應用示范”獲批國家科技部重點研發計劃

申請專利總數456件,論文入選國際頂尖學術會議

申請專利數456件,其中授權專利數180件(含發明專利53件,實用新型93件,外觀設計34件)

論文入選IROS、ICRA等機器人領域頂級學術會議

合作院校